http://www.dtek.chalmers.se/groups/icfpcontest (dead...)
レースのコースが与えられるので、灰色いところだけを通って、最短ターン数でゴールに到着する入力シーケンスを作れ、って問題
入力はアクセル、ブレーキ、右、左、だったと思う。
Topcoder marathon 的な問題