あまりシステマチックな方法論が思いついてないです。苦手です
なるべく意外性の高いルートを単身で突撃したい
例えばモズク。どうも味方の方が総合戦闘力が低いから一瞬のチャンスに賭けるしかない、なんて時。右ルートは戦闘力勝負になりがちなのできついです。中央の台の側面塗っておいて中央や右で戦闘が起きてるドサクサに紛れてホコ盗んで中央から北、など